슈타켈버그 모형 (Stackelberg Model)
1. 개요
슈타켈버그 모형(Stackelberg model, 1934)은 과점 시장에서 **선도 기업(leader)**이 먼저 생산량을 결정하고, **추종 기업(follower)**이 이를 관찰한 후 자신의 생산량을 결정하는 **순차적 게임(sequential game)**이다.
쿠르노 모형과 동일한 시장 구조를 가정하지만, 의사결정의 **시간적 순서(timing)**가 존재한다는 점에서 결정적으로 다르다. 이 모형은 **선도자 우위(first-mover advantage)**의 존재를 보여주는 대표적 사례이다.
2. 모형의 설정
- 기업 1 (선도자): 먼저 을 선택하고 공개
- 기업 2 (추종자): 을 관찰한 후 를 선택
- 역수요함수: , 단
- 비용함수: (동일한 한계비용, )
- 완전정보: 수요함수와 비용함수가 모든 기업에게 알려져 있음
3. 역진귀납법 (Backward Induction)
순차 게임의 해법은 **역진귀납법(backward induction)**이다: 마지막 단계(추종자)의 최적 행동을 먼저 구하고, 이를 선도자가 예측하여 자신의 전략을 결정한다.
3.1 2단계: 추종자의 문제
기업 2는 이 주어진 상태에서 이윤을 극대화한다.
FOC를 풀면 추종자의 최적반응함수는 쿠르노의 경우와 동일하다.
3.2 1단계: 선도자의 문제
기업 1은 추종자의 반응함수 을 자신의 이윤함수에 대입하여 최적 생산량을 결정한다.
FOC를 풀면:
4. 슈타켈버그 균형
선도자는 쿠르노 균형보다 더 많이 생산하고(), 추종자는 더 적게 생산한다().
5. 선도자 우위 (First-Mover Advantage)
선도자가 유리한 이유는 **약속(commitment)**에 있다. 선도자는 큰 생산량을 먼저 결정함으로써, 추종자가 적게 생산하도록 강제한다. 이는 되돌릴 수 없는 선택(irreversible commitment)이기 때문에 가능하다. 만약 선도자가 이후에 생산량을 줄일 수 있다면, 약속의 효과는 사라지고 쿠르노 균형으로 회귀한다.
6. 쿠르노 균형과의 비교
| 비교 항목 | 쿠르노 | 슈타켈버그 (선도자) | 슈타켈버그 (추종자) | |---------|--------|------------------|------------------| | 생산량 | | | | | 이윤 | | | |
총생산량은 슈타켈버그()가 쿠르노()보다 크고, 따라서 균형 가격은 슈타켈버그에서 더 낮다. 소비자 입장에서는 슈타켈버그 경쟁이 더 유리하다.
, , 인 경우:
- 선도자: ,
- 추종자: ,
- 시장 가격:
쿠르노 균형(, )과 비교하면, 선도자는 더 많은 이윤을 얻고 추종자는 더 적은 이윤을 얻는다. 선도자의 이윤이 쿠르노 이윤보다 크다는 것이 선도자 우위의 핵심이다.
7. 확장과 응용
두 기업 모두 선도자 역할을 원하는 경우 **슈타켈버그 전쟁(Stackelberg warfare)**이 발생한다. 양쪽이 모두 를 생산하면 총생산량이 과도해져 가격이 급락하고, 쿠르노 균형보다 불리한 결과가 나온다. 이는 선도자 역할의 **확립(establishment)**이 시장 결과에 얼마나 중요한지를 보여준다.